主な研究テーマ

• 距離画像を用いた形状モデリング
• ステレオ動画解析による環境理解
• 最適化原理に基づく並列協調型画像理解
• 超並列アーキテクチャに適したビジョンアルゴリズム
• 自律移動ロボットの視覚

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